浙江先鋒機械股份有限公司原系中國兵器裝備集團有限公司公司直屬企業。1970年3月始建于浙江省淳安縣境內，1989年10月搬遷至浙江省桐鄉市。2011年4月改制轉型為非公有制的有限責任公司，2015年經資產評估和股權結構調整，注冊為浙江先鋒機械股份有限公司，并在全國中小企業股份轉讓系統掛牌。
公司設有股東會、董事會、監事會和經理層等法人治理結構，下設九個部室和二個分廠。公司秉持“依法經營、誠實守信”的經營原則，公司建立和完善了的內部管理制度，規范生產經營行為。充分發揮自身優勢，具有特種裝備科研生產的相關資質。
1985年，原國務院副總理、中國兵器工業部部長鄒家華來廠視察
1995年，中國兵器工業總公司總經理張俊九聽取工廠領導的匯報
2002年，中國兵器裝備集團公司總經理王德臣視察生產現場
2005年5月，中紀委委員、中國兵器裝備集團總經理徐斌來廠視察
2009年4月30日，嘉興市委常委、常務副市長（原嘉興市公安局局長）梁群到廠檢查工作
2010年4月9日，總裝陸裝科訂部部長姬建民少將視察公司
2011年10月，中央財經領導小組辦公室副主任（正部長級）陳錫文來公司調研指導
2013年8月18日，總裝陸裝科訂部政委遲星北少將、政治部主任陳金榮少將視察公司，公司董事長蔡錦云、總經理吳明暢、黨委書記姚錦南陪同視察。
2013年12月24日桐鄉市市長盛勇軍一行來我公司視察指導工作
2018年3月20日省委常委、省軍區政委王新海蒞臨公司調研軍民融合工作
